【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于康复机器人，尤其涉及一种自适应多轴可调伸缩上肢康复机器人。
技术介绍
1、脑卒中幸存者大多会遗留不同程度的运动功能障碍，其中尤以上肢功能受损最为突出，上肢功能受损严重影响了患者的日常生活质量，也增加了照护负担和经济压力，针对上肢功能障碍，传统的康复方法大多是由康复医师根据患者的恢复情况一对一的进行专项康复训练，但是传统的康复方法往往存在诸多限制，如康复效果难以量化、康复过程缺乏个性化等。
2、因此，上肢康复机器人技术的发展备受瞩目，但是目前的上肢康复机器人存在自由度不足的问题，导致康复训练动作单一、缺乏灵活性。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于提供一种自适应多轴可调伸缩上肢康复机器人，旨在解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本专利技术实施例是这样实现的，一种自适应多轴可调伸缩上肢康复机器人，包括：
3、升降平台，所述升降平台上安装有肩一伺服电机减速器模块；
4、肩关节运动机构，与所述肩一伺服电机减速器模块相连，用于带...
【技术保护点】
1.一种自适应多轴可调伸缩上肢康复机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自适应多轴可调伸缩上肢康复机器人，其特征在于，所述升降平台包括：
3.根据权利要求1所述的自适应多轴可调伸缩上肢康复机器人，其特征在于，所述肩一伺服电机减速器模块包括：
4.根据权利要求1所述的自适应多轴可调伸缩上肢康复机器人，其特征在于，所述肩关节运动机构包括：
5.根据权利要求4所述的自适应多轴可调伸缩上肢康复机器人，其特征在于，所述可调上臂机构包括：
6.根据权利要求5所述的自适应多轴可调伸缩上肢康复机器人，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种自适应多轴可调伸缩上肢康复机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自适应多轴可调伸缩上肢康复机器人，其特征在于，所述升降平台包括：
3.根据权利要求1所述的自适应多轴可调伸缩上肢康复机器人，其特征在于，所述肩一伺服电机减速器模块包括：
4.根据权利要求1所述的自适应多轴可调伸缩上肢康复机器人，其特征在于，所述肩关节运动机构包括：
5.根据权利要求4所述的自适应多轴可调伸缩上肢康复机器人，...
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