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本发明公开了一种自适应模型匹配的角焊缝感知方法及存储介质，涉及自动化焊接技术领域。可适用于标准基础构件、拼接构件、混合构件的角焊缝识别场景，自适应匹配长度和高度尺寸变化的构件，智能感知由基础构件构成的混合构件焊缝。本发明的技术方案为：步骤1...
该专利属于南京埃斯顿自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京埃斯顿自动化股份有限公司授权不得商用。

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