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本申请提供一种相机标定方法的评估方法和装置。该相机标定方法的评估方法包括：获取输入图像上的测量对象在世界坐标系下的真实值和在图像坐标系下的值，所述测量对象为线段长度和/或角度；利用通过相机标定方法对所述输入图像进行相机标定所获得的相机参数，...
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