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本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人用万米级超高压二级串联泵油系统。电机驱动柱塞泵工作，实现排油，通过开启截止阀实现自动回油，进而调节水下机器人的浮力，结构简单，安全可靠。一级柱塞泵单元与二级柱塞泵单元串联，进一步压缩液压油并...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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