下载涂胶系统的控制方法和涂胶系统的技术资料

文档序号:41984698

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本申请公开一种涂胶系统的控制方法和涂胶系统,涂胶系统包括视觉模块、测距模块和涂胶模块,方法包括:利用视觉模块采集并得到当前工件的第一图像;至少根据第一图像,确定涂胶模块的第一运动路径;按照第一运动路径,控制涂胶模块开启运动以执行涂胶操作;在...
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