【技术实现步骤摘要】
本申请属于自动涂胶，更具体地说，是涉及一种涂胶系统的控制方法和涂胶系统。
技术介绍
1、随着自动涂胶技术的不断发展，自动涂胶系统在多个行业中应用广泛。对于工件尺寸较大并且高度存在变化的情况，现有的自动涂胶系统通常利用集成的三维视觉传感器采集工件的三维点云，进而通过机器学习的方法规划涂胶模块的第一运动路径，以完成涂胶。这种方法涉及大量的三维点云处理任务，需要消耗巨大的算力资源，因此运行成本较高。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种涂胶系统的控制方法和涂胶系统，既能够保证较高的涂胶精度，又可以显著降低运行成本。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种涂胶系统的控制方法，涂胶系统包括视觉模块、测距模块和涂胶模块，方法包括：
3、利用视觉模块采集并得到当前工件的第一图像，其中当前工件位于第一平面上；
4、至少根据第一图像，确定涂胶模块的第一运动路径；
5、按照第一运动路径，控制涂胶模块开启运动以执行涂胶操作；
6、在运动过程中...
【技术保护点】
1.一种涂胶系统的控制方法，其特征在于，所述涂胶系统包括视觉模块、测距模块和涂胶模块，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的涂胶系统的控制方法，其特征在于，所述涂胶系统还包括用于承载并传送所述当前工件的传送带，所述第一平面对应所述传送带的表面，所述至少根据所述第一图像，确定所述涂胶模块的第一运动路径，包括：
3.根据权利要求2所述的涂胶系统的控制方法，其特征在于，所述利用所述视觉模块采集并得到当前工件的第一图像，包括：
4.根据权利要求3所述的涂胶系统的控制方法，其特征在于，所述至少根据所述第一图像，确定所述涂胶模块的第一运动路径
【技术特征摘要】
1.一种涂胶系统的控制方法，其特征在于，所述涂胶系统包括视觉模块、测距模块和涂胶模块，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的涂胶系统的控制方法，其特征在于，所述涂胶系统还包括用于承载并传送所述当前工件的传送带，所述第一平面对应所述传送带的表面，所述至少根据所述第一图像，确定所述涂胶模块的第一运动路径，包括：
3.根据权利要求2所述的涂胶系统的控制方法，其特征在于，所述利用所述视觉模块采集并得到当前工件的第一图像，包括：
4.根据权利要求3所述的涂胶系统的控制方法，其特征在于，所述至少根据所述第一图像，确定所述涂胶模块的第一运动路径，包括：
5.根据权利要求4所述的涂胶系统的控制方法，其特征在于，根据所述两个标记区域之间的第二距离、所述第二距离对应的第一时间、所述第一模板图像中的两个标记模板区域之间的第三距离，对所述第一图像进行变...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙成志，
申请(专利权)人：深圳市鸣志科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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