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本发明公开一种无线遥控AEB模拟测试系统,控制终端根据AEB测试场景需求,设定VRU底盘运行轨迹关键点,基于导航规划模块确定VRU底盘的路径并生成相应的速度曲线,无线发送给导航控制模块,导航控制模块下发控制指令给VRU底盘的驱动系统,VRU...该专利属于慧勒科技(上海)股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过慧勒科技(上海)股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开一种无线遥控AEB模拟测试系统,控制终端根据AEB测试场景需求,设定VRU底盘运行轨迹关键点,基于导航规划模块确定VRU底盘的路径并生成相应的速度曲线,无线发送给导航控制模块,导航控制模块下发控制指令给VRU底盘的驱动系统,VRU...