一种无线遥控AEB模拟测试系统技术方案

本发明专利技术公开一种无线遥控AEB模拟测试系统，控制终端根据AEB测试场景需求，设定VRU底盘运行轨迹关键点，基于导航规划模块确定VRU底盘的路径并生成相应的速度曲线，无线发送给导航控制模块，导航控制模块下发控制指令给VRU底盘的驱动系统，VRU底盘搭载着模拟交通对象，沿指定的运行轨迹和速度行进，用于智能驾驶被测车辆的AEB功能模拟测试。本发明专利技术的优点是解决了使用绳索、带链等实物牵引VRU底盘的场地布置问题，无线遥控VRU底盘的运动轨迹，适用于多模拟交通对象参与的复杂场景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车安全驾驶，特别涉及一种无线遥控aeb模拟测试系统。

技术介绍

1、自动紧急刹车系统（autonomous emergency braking，简称 aeb）是一种汽车主动安全技术，其功能是通过摄像头或雷达检测和识别前方车辆或行人，在有碰撞可能的情况下先用声音和警示灯提醒驾驶员进行制动以避免碰撞。若在系统发出报警后，驾驶员仍无制动行为，系统判断靠正常操作已无法避免碰撞时，会采取自动制动的措施来减轻或避免碰撞。同时，aeb系统还具有动态制动支持功能，当驾驶员踩下制动踏板的力量不足以避免即将到来的碰撞时，系统会为其补充制动力。aeb系统有效保护车内乘员和车外道路使用者的安全，近年来已成为继esp之后，汽车安全领域另一重要配置。早在2012年，欧盟就出台规定要求2014年以后生产的新车必须配备aeb系统。2014年初，euroncap正式将aeb纳入评分体系，没有配备aeb系统的车型无法获得五星评价。另外，cncap也已经将aeb系统纳入星级评价体系，且占据相当高的比重。提供模拟构建真实测试场景，对车辆进行aeb模拟测试，这是本申请需要着重改善的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无线遥控AEB模拟测试系统，其特征在于：控制终端根据AEB测试场景需求，设定VRU底盘运行轨迹关键点，基于导航规划模块确定VRU底盘的路径并生成相应的速度曲线，无线发送给导航控制模块，导航控制模块下发控制指令给VRU底盘的驱动系统，VRU底盘搭载着模拟交通对象，沿指定的运行轨迹和速度行进，用于智能驾驶被测车辆的AEB功能模拟测试。

2.根据权利要求1所述的无线遥控AEB模拟测试系统，其特征在于：所述控制终端包括导航规划模块和数据云端模块，在导航规划模块的地图上指定VRU底盘行驶的运动轨迹关键点和速度，基于轨迹规划算法确定VRU底盘的运动精确轨迹，并生成相应的速度曲线。...

【技术特征摘要】

1.一种无线遥控aeb模拟测试系统，其特征在于：控制终端根据aeb测试场景需求，设定vru底盘运行轨迹关键点，基于导航规划模块确定vru底盘的路径并生成相应的速度曲线，无线发送给导航控制模块，导航控制模块下发控制指令给vru底盘的驱动系统，vru底盘搭载着模拟交通对象，沿指定的运行轨迹和速度行进，用于智能驾驶被测车辆的aeb功能模拟测试。

2.根据权利要求1所述的无线遥控aeb模拟测试系统，其特征在于：所述控制终端包括导航规划模块和数据云端模块，在导航规划模块的地图上指定vru底盘行驶的运动轨迹关键点和速度，基于轨迹规划算法确定vru底盘的运动精确轨迹，并生成相应的速度曲线。

3.根据权利要求2所述的无线遥控aeb模拟测试系统，其特征在于：所述数据云端模块通过gps定位模块接收vru底盘和被测车辆的状态数据，并将上述数据记录、存储和显示，控制终端对vru底盘和被测车辆的运行状态实时监控。

4.根据权利要求2所述的无线遥控aeb模拟测试系统，其特征在于：所述导航规划模块，支持同时指定多个vru底盘运行轨迹关键点，结合被测车辆和vru底盘的实时位置信号、速度信...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓文彬，
申请(专利权)人：慧勒科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：