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本发明涉及一种带闭环反馈夹持力的自定心夹具，包括微型电机、旋转盘、定位夹持机构、扭力传感器，所述微型电机的输出轴上部与所述旋转盘连接，所述定位夹持机构内的二连杆组件一端通过限位轴承转动连接于所述旋转盘、另一端通过螺栓连接夹爪；所述扭力传感器...
该专利属于武汉市飞瓴光电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉市飞瓴光电科技有限公司授权不得商用。

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