一种带闭环反馈夹持力的自定心夹具制造技术

本发明专利技术涉及一种带闭环反馈夹持力的自定心夹具，包括微型电机、旋转盘、定位夹持机构、扭力传感器，所述微型电机的输出轴上部与所述旋转盘连接，所述定位夹持机构内的二连杆组件一端通过限位轴承转动连接于所述旋转盘、另一端通过螺栓连接夹爪；所述扭力传感器设于所述微型电机上，且所述微型电机、所述扭力传感器均与PLC控制器电性连接；有益效果是：通过微型电机带动旋转盘旋转，继而带动定位夹持机构上的夹爪张开闭合，提高了夹持精度，稳定性更好；同时通过扭力测量的实时数据反馈，配合自动夹持的功能，以调整夹爪与容纳部之间的距离，继而保证不同直径、不同壁厚的玻璃管棒不会被夹破裂。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工装夹具，具体地说是一种带闭环反馈夹持力的自定心夹具。

技术介绍

1、目前行业里常用焊接玻璃车床卡盘大部分为自定心圆柱钢制卡盘，由于此种卡盘结构上的限制，使用时存在小于直径10mm的玻璃管棒无法有效夹持的情况，而且随着使用时间的加长，齿槽的磨损导致夹持工件同心度等行为公差增大，从而增大加工误差；再者因玻璃材质的特殊性夹持力度无法掌握，具体体现在玻璃车床热工焊接时，由于钢材的热膨胀系数较大，导致高温情况下卡爪受热膨胀引起待焊接的玻璃管棒松脱滑落；

2、为解决以上问题，目前该操作上，全凭操作者经验来控制夹持力度，即使如此，也极易造成玻璃管棒在过大夹持力下破损，过小夹持力又无法在卡爪热膨胀时有效夹持的问题，增加了焊接生产玻璃管棒工艺难度。

技术实现思路

1、本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种带闭环反馈夹持力的自定心夹具，以实现小直径玻璃棒在高温情况下的可靠夹持焊接以及提高操作使用的便利性。

2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种带闭环反馈夹持力的自定心本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种带闭环反馈夹持力的自定心夹具，其特征在于，包括微型电机(1)、旋转盘(2)、定位夹持机构(3)、扭力传感器(4)，所述微型电机(1)的输出轴上部与所述旋转盘(2)连接，所述定位夹持机构(3)内的二连杆组件(31)一端通过限位轴承转动连接于所述旋转盘(2)、另一端通过螺栓连接夹爪(5)；所述扭力传感器(4)设于所述微型电机(1)上，且所述微型电机(1)、所述扭力传感器(4)均与PLC控制器电性连接；

2.根据权利要求1所述的一种带闭环反馈夹持力的自定心夹具，其特征在于，所述定位夹持机构(3)还包括齿轮盘(32)、以及与所述齿轮盘(32)共纵向中心线的容纳部(33)，所述...

【技术特征摘要】

1.一种带闭环反馈夹持力的自定心夹具，其特征在于，包括微型电机(1)、旋转盘(2)、定位夹持机构(3)、扭力传感器(4)，所述微型电机(1)的输出轴上部与所述旋转盘(2)连接，所述定位夹持机构(3)内的二连杆组件(31)一端通过限位轴承转动连接于所述旋转盘(2)、另一端通过螺栓连接夹爪(5)；所述扭力传感器(4)设于所述微型电机(1)上，且所述微型电机(1)、所述扭力传感器(4)均与plc控制器电性连接；

2.根据权利要求1所述的一种带闭环反馈夹持力的自定心夹具，其特征在于，所述定位夹持机构(3)还包括齿轮盘(32)、以及与所述齿轮盘(32)共纵向中心线的容纳部(33)，所述齿轮盘(32)的上端面位于所述旋转盘(2)的下端面以下、且与所述旋转盘(2)啮合设置；

3.根据权利要求2所述的一种带闭环反馈夹持力的自定心夹具，其特征在于，所述二连杆组件(31)包括第一连接杆(311)、第二连接杆(312)，所述第一连接杆(311)一端通过限位轴承与所述旋转盘(2)转动连接、另一端通过另一限位轴承与所述第二连接杆(312)一起转动连接于所述齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄巍，杨洲，凃振宇，童维军，邓泉荣，李志剑，
申请(专利权)人：武汉市飞瓴光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：