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本申请公开了一种车辆控制器的状态监测方法和相关装置，部署在车辆中的各个车辆控制器周期性地向主节点控制器发送报文，主节点控制器获取目标车辆控制器在第i个周期发送的第i条报文后，根据目标车辆控制器的名称获取目标车辆控制器在第i‑1个周期发送的第...
该专利属于上海汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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