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本申请提供了一种视觉定位方法及装置，该方法包括：获取N帧图像；确定N帧图像中的第i帧图像和第i+1帧图像的特征匹配结果；其中，i为大于1，且小于N的正整数，第i帧图像和第i+1帧图像为相邻的任意两帧图像；基于特征匹配结果和多个地图，确定第i...
该专利属于华为云计算技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为云计算技术有限公司授权不得商用。

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