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本发明公开了单轨吊无人驾驶系统，涉及控制系统技术领域，所述系统包括：矿用单轨吊和无人驾驶控制中心；所述无人驾驶控制中心，用于控制矿用单轨吊的运行，具体包括：感知部分和控制部分；所述感知部分，用于获取矿用单轨吊的运行数据以及矿用单轨吊所处环境...
该专利属于山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿所有，仅供学习研究参考，未经过山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿授权不得商用。

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