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一种基于改进Q学习的AGV路径规划方法，属于强化学习与路径规划领域。主要包含下列两个过程：过程1：基于人工势场法对Q表进行初始化，并利用莱维飞行分布与死区逃脱机制，使Q表的初始值在具有一定的引导倾向的同时最大限度避免将AGV间接引入死角。过...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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