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本发明公开了一种管式发射共轴式旋翼无人机折叠降落装置，包括筒体、安装座、支腿组件及扭簧；安装座固定在筒体下端，安装座上均布三个支腿组件，支腿组件通过转轴与安装座转动连接，转轴上套装扭簧；装填在弹壳中时支腿组件折叠在筒体壁面开设的收纳空间内，...
该专利属于宜昌测试技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过宜昌测试技术研究所授权不得商用。

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