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本发明提供了一种基于数据和知识双驱动的可解释博弈对抗方法，包括：基于经典控制理论绘制阿波罗尼斯圆，明确存在速度误差情况下单个低速追捕无人车是否能够对快速逃逸无人车实现捕获的待优化条件，得到低速追捕无人车次优控制策略；根据次优控制策略，结合T...
该专利属于航天科工集团智能科技研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过航天科工集团智能科技研究院有限公司授权不得商用。

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