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本发明提供了一种自适应调节吸附力的风电塔筒磁吸附爬壁机器人，属于安装风力发电机的配置技术领域，其包括车架、载物台、车轮和变形轮。其中，车架活动安装有载物台，车架的下部安装有车轮，车轮上设有磁吸组件。载物台的下部安装有变形轮，变形轮的胎面上安...
该专利属于中国海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国海洋大学授权不得商用。

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