【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于安装风力发电机的配置，具体涉及一种自适应调节吸附力的风电塔筒磁吸附爬壁机器人。
技术介绍
1、风力发电机的塔筒部分，起到支撑风电机组以及吸收风电机组振动能量的作用。为了实现稳定可靠的风机发电，风机塔筒常将风力发电机组支撑于60米以上的高空。在风力发电机使用期间，风机塔筒经常暴露在极端的风环境中，在使用过程中不可避免地会出现如表面裂缝、腐蚀、雷击损坏等问题。因此塔筒外壁的定期检测维修十分必要。如何将大载荷的检测装置或者配件等输送至塔筒上，是目前需要解决的技术问题。
2、爬壁机器人是可以在倾斜甚至是垂直的物体表面攀爬并完成作业的自动化机器人，其又称为壁面移动机器人，也可称为极限作业机器人。
3、近年来，爬壁机器人因其在高空作业、结构检测和救援任务中的广泛应用而受到重视。特别是，电磁吸附技术以其可靠的吸附能力和灵活的控制方式，成为了实现机器人垂直或倾斜表面移动的关键技术之一。
4、由于爬壁机器人的吸附力由磁吸模块提供，故磁吸模块的设计好坏对于机器人性能来说至关重要，需要精心平衡各功能需求，特别...
【技术保护点】
1.一种自适应调节吸附力的风电塔筒磁吸附爬壁机器人，其特征在于，包括车架、载物台、变形轮和多个车轮；
2.根据权利要求1所述的自适应调节吸附力的风电塔筒磁吸附爬壁机器人，其特征在于，所述载物台相对于所述车架的滑动方向与所述载物台的工作面呈夹角或垂直状态；
3.根据权利要求2所述的自适应调节吸附力的风电塔筒磁吸附爬壁机器人，其特征在于，所述车架上相对设有斜向的滑槽，所述载物台的侧向设有凸轴；
4.根据权利要求1所述的自适应调节吸附力的风电塔筒磁吸附爬壁机器人，其特征在于，所述变形轮包括：
5.根据权利要求4所述的自适应调节...
【技术特征摘要】
1.一种自适应调节吸附力的风电塔筒磁吸附爬壁机器人，其特征在于，包括车架、载物台、变形轮和多个车轮；
2.根据权利要求1所述的自适应调节吸附力的风电塔筒磁吸附爬壁机器人，其特征在于，所述载物台相对于所述车架的滑动方向与所述载物台的工作面呈夹角或垂直状态；
3.根据权利要求2所述的自适应调节吸附力的风电塔筒磁吸附爬壁机器人，其特征在于，所述车架上相对设有斜向的滑槽，所述载物台的侧向设有凸轴；
4.根据权利要求1所述的自适应调节吸附力的风电塔筒磁吸附爬壁机器人，其特征在于，所述变形轮包括：
5.根据权利要求4所述的自适应调节吸附力的风电塔筒磁吸附爬壁机器人，其特征在于，所述活动轮毂包括固定环和多组支撑轮组；
6.根据权利要求5所述的自适应调节吸附力的风电塔筒磁吸附爬...
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