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本申请提供一种清洁机器人的污渍清洁方法和清洁机器人，涉及清洁机器人领域，清洁机器人包括机身、前置采集元件和后置采集元件，前置采集元件与后置采集元件针对工作表面的横向采集范围存在重叠；方法包括：在清洁机器人沿原始清洁路径移动时，通过前置采集元...
该专利属于追觅创新科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过追觅创新科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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