【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁机器人领域，尤其涉及一种清洁机器人的污渍清洁方法和清洁机器人。
技术介绍
1、目前，清洁机器人通常会针对地面上的油污、奶渍、酱油等污渍进行深度清洁，以提高针对污渍的清洁效果。因部分污渍与地板在诸如颜色、纹路等方面较为相似，导致清洁机器人在该场景下污渍别不够准确，出现污渍误识别，在非污渍区域执行深度清洁，影响清洁机器人的清洁效率以及用户体验感。
技术实现思路
1、本申请提供一种清洁机器人的污渍清洁方法和清洁机器人，可以更加准确地识别污渍区域，在提高清洁效果的同时，提高清洁效率，进一步提高用户使用体验感。
2、第一方面，本申请提供一种清洁机器人的污渍清洁方法，清洁机器人用于对工作表面执行清洁，清洁机器人包括机身，以清洁机器人的前进方向为前方，机身的前侧设置有前置采集元件，机身的后侧设置有后置采集元件，以平行于前进方向为纵向，以垂直于前进方向为横向，前置采集元件与后置采集元件针对工作表面的横向采集范围存在重叠；方法包括：
3、控制机身沿原始清洁路径移动，以基...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人的污渍清洁方法，其特征在于，所述清洁机器人用于对工作表面执行清洁，所述清洁机器人包括机身，以所述清洁机器人的前进方向为前方，所述机身的前侧设置有前置采集元件，所述机身的后侧设置有后置采集元件；以平行于所述前进方向为纵向，以垂直于所述前进方向为横向，所述前置采集元件与所述后置采集元件针对所述工作表面的横向采集范围存在重叠；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机身上还设置有干式清洁件；所述干式清洁件具有和工作表面接触的清洁位置以及和工作表面分离的抬升位置；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控...
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的污渍清洁方法，其特征在于，所述清洁机器人用于对工作表面执行清洁，所述清洁机器人包括机身，以所述清洁机器人的前进方向为前方，所述机身的前侧设置有前置采集元件，所述机身的后侧设置有后置采集元件；以平行于所述前进方向为纵向，以垂直于所述前进方向为横向，所述前置采集元件与所述后置采集元件针对所述工作表面的横向采集范围存在重叠；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机身上还设置有干式清洁件；所述干式清洁件具有和工作表面接触的清洁位置以及和工作表面分离的抬升位置；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述清洁机器人针对污渍区域执行污渍清洁，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：控制所述机身在污渍区域内移动，以确定污渍区域的边界；
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述机身上还设置有湿式清洁件；所述湿式清洁件具有和工作表面接触的清洁位置以及和工作表面分离的抬升位置；所述方法还包括：在控制所述湿式清洁件处于抬升位置的情况下，控制所述机身行进至与所述初始污渍区域邻接的非污渍区域，在非污渍区域内移动，以确定污渍区域的边界；
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种清洁机器人的污渍清洁方法，其特征在于，所述清洁机器人用于对工作表面执行清洁，所述清洁机器人包括机身，以所述清洁机器人的前进方向为前方，所述机身的前侧设置有前置采集元件，所述机身的后侧设置有后置采集元件，以平行于所述前进方向为纵向，以垂直于所述前进方向为横向，所述前置采集元件与所述后置采集元件针对所述工作表面的横向采集范围存在重叠；所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述机身上还设置有干式清洁件；所述干式清洁件具有和工作表面接触的清洁位置以及和工作表面分离的抬升位置；
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定第一污渍信息与第二污渍信息的差异不满足污渍清洁要求时，控制所述干式清洁件由抬升位置切换至清洁位置；
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定第一污渍信息与第二污渍信息的差异不满足...
【专利技术属性】
技术研发人员：李雅琪，刘玲玲，孙佳佳，张晓骏，罗绍涵，钱虹志，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。