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本发明是有关于集成电路芯片的取放装置，其包含一基座、复数个旋转结构、复数个取放结构、一传动结构与一驱动结构。该些取放结构设于基座并分别具有一吸嘴，每一吸嘴可分别上下移动。该些旋转结构设于基座并带动该些吸嘴旋转。传动结构设于些旋转结构并驱动该...
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