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一种视触觉传感器及其多物体硬度实时测量方法，属于机器人触觉与硬度测量领域。包括相机支撑框架、光源、单目相机和触觉感知模块，单目相机通过支撑板安装在相机支撑框架一侧，光源用于照亮相机支撑框架内部；触觉感知模块由可变形凝胶层、标志层和反光保护层...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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