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本发明提供了一种基于深度相机的光合检测机器人定标方法及系统，该方法利用深度相机及深度学习图像分割算法获取叶片轮廓上均匀分布的三个空间坐标点；进而完成对物体坐标系的构造，即相机坐标系到植株叶片坐标系的转换关系，也就是植株叶片的位姿信息；该方法...
该专利属于中国科学院分子植物科学卓越创新中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院分子植物科学卓越创新中心授权不得商用。

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