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本发明涉及一种基于边缘特征的三维点云与二维图像在线标定方法，包括：数据预处理和边缘提取，生成符合神经网络模型的输入与任务要求的数据；将数据预处理后的数据输入利用Python编程搭建的神经网络模型，输出二维和三维特征点及其对应的描述子后，通过...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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