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本发明涉及手术机器人技术领域，公开了一种脚踏机构及手术机器人。脚踏机构包括脚踏件和限位组件。脚踏件转动连接于底座，以使脚踏件在支撑位置以及抬起位置之间切换，第一转轴沿第一方向延伸，脚踏件第二端的端面上凸设有凸出件，凸出件位于第一转轴远离第一...
该专利属于山东威高手术机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东威高手术机器人有限公司授权不得商用。

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