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本发明提供未知非结构化环境下的地面机器人自主导航方法及系统，方法包括：环境建模得到更新全局范围的ESDF地图；进行地形滤波及地形分析；利用路径规划模块规划路径。本发明解决了未知非结构化环境下的地面机器人自主导航难度较大的技术问题。...
该专利属于江淮前沿技术协同创新中心所有，仅供学习研究参考，未经过江淮前沿技术协同创新中心授权不得商用。

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