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本申请实施例提供一种钢丝驱动髋关节外骨骼机器人，包括：背部主体机构、驱动机构和腿部传动机构；驱动机构包括支撑架、驱动电机、减速组件、钢丝传动组件和输出组件，支撑架的一端和背部主体机构的一端连接，支撑架的另一端和腿部传动机构连接；钢丝传动组件...
该专利属于云南电网有限责任公司丽江供电局所有，仅供学习研究参考，未经过云南电网有限责任公司丽江供电局授权不得商用。

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