下载一种基于时序建模的多模态3D目标检测方法的技术资料

文档序号:41966785

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于时序建模的多模态3D目标检测方法,属于3D目标检测领域和多模态融合领域,本发明包括以下步骤:(1)获取3D自动驾驶公开数据集—NuScenes作为训练样本数据;(2)将NuScenes数据集中的图像、点云数据预处理,同时...
该专利属于南京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京航空航天大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。