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本申请涉及一种点云筛选方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：将获取的实时点云数据中的实时点云与瓦片地图中的像素点进行关联，将实时点云映射到瓦片地图中；在建立关联后，根据瓦片地图，筛选实时点云数据中的道路区域，得到实...
该专利属于北京万集科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京万集科技股份有限公司授权不得商用。

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