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本发明为一种无人机发射平台伺服系统的控制方法。包括如下步骤：(1)建立PMSM在矢量控制下的数学模型；(2)建立PMSM伺服系统的数学模型；(3)根据控制要求选取切换函数和趋近律，在步骤(2)得到的数学模型基础上设计等效滑模控制律；(4)基...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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