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本发明公开了一种导向箭头点云的矢量化方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：确定目标导向箭头点云的初始外接矩形框；基于目标导向箭头的直杆部分所在的直线及初始外接矩形框，确定目标导向箭头的目标朝向信息。本方案通过确定目标导向箭头点云的初始...
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