导向箭头点云的矢量化方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种导向箭头点云的矢量化方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：确定目标导向箭头点云的初始外接矩形框；基于目标导向箭头的直杆部分所在的直线及初始外接矩形框，确定目标导向箭头的目标朝向信息。本方案通过确定目标导向箭头点云的初始外接矩形框，可以表示出目标导向箭头的位置信息和范围信息，再通过直杆部分所在的直线及初始外接矩形框，确定出目标导向箭头点云的目标朝向信息，实现了从导向箭头点云中自动提取到矢量信息的过程，提高了获取矢量信息的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数据处理，尤其涉及一种导向箭头点云的矢量化方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、交通标线是向交通参与者传递引导、限制、警告等交通信息的标志，其作用是引导和管制交通，通常包括线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓等。其中，箭头状的交通标线被称作导向箭头，是用于指示车行道、行车方向的重要信息。而高精度的导向箭头的矢量信息，如导向箭头的位置信息、朝向信息等均在自动驾驶和辅助驾驶等领域都有重要作用。

2、相关技术中，导向箭头的矢量信息均是通过对导向箭头点云进行矢量化后得到的，目前，采用传统的点云分割算法可以将采集到的点云数据分割成若干个感兴趣的数据块，从而提取出来导向箭头点云。但是，无法准确地从导向箭头点云中获取到矢量信息。

技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，为此，本专利技术第一方面提出一种导向箭头点云的矢量化方法，该方法包括：

2、确定目标导向箭头点云的初始外接矩形框；其中，初始外接矩形框用于表征目标导向箭头的位置信息和范围信息；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种导向箭头点云的矢量化方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标导向箭头点云的初始外接矩形框，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标导向箭头的直杆部分所在的直线对应的第一方向向量，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一节点集，计算所述目标导向箭头的直杆部分所在的直线对应的第一方向向量，包括：

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述切片点云包括第一切片点云及第二切片点云中的至少一种，所述第一切片点云包括一个点云簇，所述第二切...

【技术特征摘要】

1.一种导向箭头点云的矢量化方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标导向箭头点云的初始外接矩形框，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标导向箭头的直杆部分所在的直线对应的第一方向向量，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一节点集，计算所述目标导向箭头的直杆部分所在的直线对应的第一方向向量，包括：

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述切片点云包括第一切片点云及第二切片点云中的至少一种，所述第一切片点云包括一个点云簇，所述第二切片点云包括多个点云簇，所述计算各所述切片点云的质心，生成第一节点集，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述针对所述第一节点集中的各第一节点，计算所述第一节点在所述第一节点集中的特征值，生成第一特征集，包括：

7.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述沿所述第一方向向量计算所述目标导向箭头点云的目标四至坐标交点，包括：

8.根据权利要求1-...

【专利技术属性】
技术研发人员：季博文，鱼苗苗，陈胤子，张振林，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：