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本技术公开了一种静脉采血机器人手臂支架。包括V型支架、V型排布双导轨滑块运动副、电驱动单元、双边直线模组、气缸驱动单元等。所述V型支架下表面具有一定宽度，向上开口逐渐增大。V型排布双导轨固定在V型支架两个侧面，且在同一平面内。双边直线模组竖...
该专利属于深圳市凯思特医疗科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市凯思特医疗科技股份有限公司授权不得商用。

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