一种静脉采血机器人手臂支架制造技术

本技术公开了一种静脉采血机器人手臂支架。包括V型支架、V型排布双导轨滑块运动副、电驱动单元、双边直线模组、气缸驱动单元等。所述V型支架下表面具有一定宽度，向上开口逐渐增大。V型排布双导轨固定在V型支架两个侧面，且在同一平面内。双边直线模组竖直安装，电驱动单元驱动直线模组运动部件做上下运动，直线模组运动部件与V型排布滑块之间依靠连杆连接，且连接处均可活动。第一组气缸连接在V型排布滑块上，做水平相向运动，第二组气缸固定于V型支架另一端。气缸最前端均连接有软材质组件。该静脉采血机器人手臂支架既可以固定手臂，同时也可以绷紧扎针区域皮肤，减轻扎针时血管滑动，提升自动采血成功率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及静脉采血机器人领域，具体为一种静脉采血机器人手臂支架。

技术介绍

1、当前，医院、诊所基本都是护士手动进行采血，一次成功率约为83％。难点主要表现在：护士经验良莠不齐，多数新手护士一次采血成功率不高，容易造成护士和病患承受较大的心理压力，激发矛盾；长时间重复操作，容易造成护士疲劳，失误率升高，降低穿刺成功率；易造成交叉感染；中国人口众多，需求的护士数量大，尤其在疫情时期，需求量急剧增加，现实缺口进一步加大。

2、然而静脉采血机器人完全可以解决这一问题。首先，机器可以24小时无休工作，减轻医护人员紧张的压力，同时可以保持相同的成功率；二是伴随着图像处理技术的发展，可以确保更高的一次采血成功率；三是防止医患间交叉感染。

3、静脉采血难度比较大的地方是个体差异比较大。如对于采血的应激反应、皮肤状况、脂肪厚度情况等并不相同。有的患者扎针时异常紧张，全身抖动，手臂晃动不止，采血点位容易偏离事先选定的位置，造成采血扎不准。采血进针时，血管容易滚动偏离原始位置，瘦人尤其明显，造成采血扎针不准。

4、因此，本文提出一种静脉采血本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种静脉采血机器人手臂支架，其特征在于，包括V型支架(1)、V型排布导轨(21)和V型排布滑块(22)组成的运动副、电驱动单元(29)、双边直线模组(28)、气缸驱动单元，第一组气缸驱动单元(23)带动软材质组件紧贴皮肤，电驱动单元(29)驱动双边直线模组(28)带动气缸向下沿着V型排布导轨(21)运动，使皮肤绷紧，第二组气缸驱动单元(31)带动软材质组件夹紧固定手臂。

2.根据权利要求1所述的一种静脉采血机器人手臂支架，其特征在于，所述V型支架(1)下表面具有一定宽度，向上开口逐渐增大，V型支架(1)下表面具有浅弧形槽，底面两端均有部分被挖空。>

3.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种静脉采血机器人手臂支架，其特征在于，包括v型支架(1)、v型排布导轨(21)和v型排布滑块(22)组成的运动副、电驱动单元(29)、双边直线模组(28)、气缸驱动单元，第一组气缸驱动单元(23)带动软材质组件紧贴皮肤，电驱动单元(29)驱动双边直线模组(28)带动气缸向下沿着v型排布导轨(21)运动，使皮肤绷紧，第二组气缸驱动单元(31)带动软材质组件夹紧固定手臂。

2.根据权利要求1所述的一种静脉采血机器人手臂支架，其特征在于，所述v型支架(1)下表面具有一定宽度，向上开口逐渐增大，v型支架(1)下表面具有浅弧形槽，底面两端均有部分被挖空。

3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈科，赵青峰，
申请(专利权)人：深圳市凯思特医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：