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本发明公开了一种胃肠道疾病体内活检诊断机器人，属于医用检测设备技术领域。该胃肠道疾病体内活检诊断机器人，包括驱动机构、前机壳、后机壳和镜头，驱动机构与后机壳连接，镜头设于前机壳内，还包括：连接轴，一端与前机壳连接，连接轴的另一端与后机壳连接...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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