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本发明公开了一种高速公路隧道内壁打孔机器人及控制方法，打孔机器人包括液压履带底盘、机械臂、可调节底座、电锤以及总控系统；电锤的数量与目标打孔区域内单次打孔数量匹配，总控系统包括上位机、机器人控制器、PLC控制器以及数据采集装置；数据采集装置...
该专利属于贵州国致科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过贵州国致科技有限公司授权不得商用。

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