温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本技术公开了一种基于行星减速关节动力单元及足式机器人，包括外壳以及设置在所述外壳一端上的端盖，所述外壳内部同轴心安装有无框电机转子，所述无框电机转子内部同轴心安装有无框电机定子，所述无框电机定子内部同轴心安装有行星减速器，在所述端盖的一侧的...
该专利属于深圳市派新斯韦科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市派新斯韦科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。