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本公开提供了一种路径规划方法、装置、电子设备和可读存储介质，可以应用于自动驾驶技术领域。该方法包括：获取当前节点和当前障碍物信息，其中，当前节点表示车辆所处的当前位置；基于当前障碍物信息，从以当前节点为中心的第一预设区域内确定多个备选节点；...
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