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本技术公开一种吊钩限位装置及起重设备，吊钩限位装置包括吊臂、卷扬机、第一控制阀和第二控制阀，吊臂中具有用于控制吊臂伸出或缩回的伸缩控制支路，重锤机构上设置有自重传感器；卷扬机具有用于控制吊钩上升或下降的升降控制支路；第一控制阀用于自重传感器...
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