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本发明涉及一种自适应收放全向机器人运动底盘，包括机器人底盘壳体和PID控制器，机器人底盘壳体内部安装固定蜗杆支撑底座，用于安装收放控制蜗杆，收放控制蜗杆的两端分别连接两个收放转向涡轮，每个收放转向涡轮连接一个机器人底盘腿架，机器人底盘腿架的...
该专利属于三峡金沙江云川水电开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三峡金沙江云川水电开发有限公司授权不得商用。

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