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本发明提供一种基于角速度信息的飞行器触水判断方法，该方法包括：实时测量飞行器的俯仰角速度ω<subgt;z</subgt;；对所述俯仰角速度进行滤波处理以获取滤波后的俯仰角速度；根据所述滤波后的俯仰角速度和设定触水阈值判定是否触...
该专利属于北京机电工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京机电工程研究所授权不得商用。

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