【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于飞行器控制领域，涉及一种基于角速度信息的飞行器触水判断方法。
技术介绍
1、随着飞行器技术的快速发展，其运动空间也由传统的大气单一界质空间朝着跨越水空介质空间方向发展。在飞行器跨越水空介质的过程中，受到复杂的气/水动耦合作用力，亟需一种准确可靠的触水判断方法，据此判断飞行器所处的界质环境及受力状态，从而实现飞行器姿态和轨迹的稳定控制。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术提供了一种基于角速度信息的飞行器触水判断方法，本专利技术方法适用于飞行器在穿越水空介质过程中，进行触水状态判断，据此进行控制策略切换。
3、本专利技术的技术解决方案如下：
4、根据一方面，提供一种基于角速度信息的飞行器触水判断方法，该方法包括：
5、实时测量飞行器的俯仰角速度ωz；
6、对所述俯仰角速度进行滤波处理以获取滤波后的俯仰角速度；
7、根据所述滤波后的俯仰角速度和设定触水阈
【技术保护点】
1.一种基于角速度信息的飞行器触水判断方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于角速度信息的飞行器触水判断方法，其特征在于，利用机载的惯性导航系统实时测量飞行器的俯仰角速度ωz。
3.根据权利要求1-2所述的一种基于角速度信息的飞行器触水判断方法，其特征在于，通过下式对所述俯仰角速度进行滤波处理以获取滤波后的俯仰角速度：
4.根据权利要求3所述的一种基于角速度信息的飞行器触水判断方法，其特征在于，惯导输出的角速度更新周期与角速度滤波周期相等。
5.根据权利要求4所述的一种基于角速度信息的飞行器触水...
【技术特征摘要】
1.一种基于角速度信息的飞行器触水判断方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于角速度信息的飞行器触水判断方法，其特征在于，利用机载的惯性导航系统实时测量飞行器的俯仰角速度ωz。
3.根据权利要求1-2所述的一种基于角速度信息的飞行器触水判断方法，其特征在于，通过下式对所述俯仰角速度进行滤波处理以获取滤波后的俯仰角速度：
4.根据权利要求3所述的一种基于角速度信息的飞行器触水判断方法，其特征在于，惯导输出的角速度更新周期与角速度滤波周期相等。
5.根据权利要求4所述的一种基于角速度信息的飞行器触水判断方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：李长文，葛晖，高晔，刘乐华，王磊峰，王思，虞江航，
申请(专利权)人：北京机电工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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