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本申请实施例公开了一种张力控制方法及装置、设备、存储介质，应用于张力系统，张力系统包括目标卷料段以及收卷辊，所述方法包括：获取张力系统在当前时刻的当前状态向量以及当前扰动向量，当前状态向量包括目标卷料段的当前观测张力，当前扰动向量包括收卷辊...
该专利属于上海先导慧能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海先导慧能技术有限公司授权不得商用。

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