【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及工业控制，涉及但不限于一种张力控制方法及装置、设备、存储介质。
技术介绍
1、张力控制是指张力系统运行过程中，将有张力控制需求的目标工艺段的张力稳定在目标值。现有的张力控制方法通常采用张力摆辊pid控制方法，这种方法本质属于被动张力控制，其张力控制的效果会受到张力摆辊本身的转动惯量相关，无法实现张力的快速精准调控。另外，当张力系统出现加减速等非稳定工况时，由于过辊惯力的影响，使得每个辊前后的卷料张力并不相同，而这种方法只能保证与摆辊直接接触的卷料段张力稳定，无法控制其他段卷料的张力不受惯力影响。因此，现有的张力控制方法精度不高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供的一种张力控制方法及装置、设备、存储介质，本申请实施例提供的一种张力控制方法及装置、设备、存储介质是这样实现的：
2、本申请实施例提供的一种张力控制方法，应用于张力系统，所述张力系统包括目标卷料段以及收卷辊，所述方法包括：
3、获取所述张力系统在当前时刻的当前状态向量以及当前扰动向...
【技术保护点】
1.一种张力控制方法，其特征在于，应用于张力系统，所述张力系统包括目标卷料段以及收卷辊，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述张力系统包括主驱辊以及设置在所述主驱辊和所述收卷辊之间的多个过辊，卷料从所述主驱辊放入后，经由所述多个过辊传送到所述收卷辊，所述卷料包括根据所述多个过辊划分的多个卷料段，所述多个卷料段包括所述目标卷料段和除所述目标卷料段之外的相关卷料段，在所述获取所述张力系统在当前时刻的当前状态向量以及当前扰动向量之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述张力系统包括张力传感器，所述张...
【技术特征摘要】
1.一种张力控制方法，其特征在于，应用于张力系统，所述张力系统包括目标卷料段以及收卷辊，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述张力系统包括主驱辊以及设置在所述主驱辊和所述收卷辊之间的多个过辊，卷料从所述主驱辊放入后，经由所述多个过辊传送到所述收卷辊，所述卷料包括根据所述多个过辊划分的多个卷料段，所述多个卷料段包括所述目标卷料段和除所述目标卷料段之外的相关卷料段，在所述获取所述张力系统在当前时刻的当前状态向量以及当前扰动向量之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述张力系统包括张力传感器，所述张力传感器设置在所述多个过辊中与所述目标卷料段不相邻的任意一个过辊处，所述至少两个相关卷料段的当前张力是根据所述张力传感器测量得到的。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取所述目标卷料段在所述当前时刻的当前张力跟踪误差积分之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标张力跟踪误差系统模型是根据所述张力系统的状态参数、扰动参数、系统控制参数以及张力跟踪误差参数构建得到的，所述状态参数包括所述每个卷料段的观测张力参数以及所述每个过辊的观测过辊运动线速度参数，所述扰动参数包括所述收卷辊的收卷速度参数以及所述每个卷料段的目标张力参数，所述系统控制参数包括所述主驱辊的主驱速度参数或主驱扭矩参数，所述张力跟踪误差参数与所述观测张力参数和所述目标张力参数之间的差值相关...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海先导慧能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。