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本说明书涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种清洁机器人的行进控制方法、清洁机器人以及存储介质。其中清洁机器人的行进方法，包括：在清洁机器人的行进过程中，通过传感器系统采集有效探测范围内障碍物的三维信息；在所述三维信息所指示的障碍物为具有特定尺...
该专利属于追觅创新科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过追觅创新科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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