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本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备和车辆，涉及智能驾驶技术领域，通过对获取到的规划路径进行划分，得到每个子规划路径的参考线。然后对每个参考线的横坐标序列和纵坐标序列分别进行差分处理，得到第一横坐标差分序列和第一纵坐标差分序列，在此...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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