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本申请提出一种扩张变结构预测控制方法，该方法包括：根据经典模型预测控制方法，融合鲁棒控制的饱和约束方法和启发约束方法，重新架构预测控制理论，形成新的变结构预测控制方法理论，并基于新的变结构预测控制方法理论，获得t时刻变结构预测控制输入u(t...
该专利属于西安热工研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安热工研究院有限公司授权不得商用。

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