【技术实现步骤摘要】
本申请涉及过程控制，尤其涉及一种扩张变结构预测控制方法。
技术介绍
1、相关技术中，燃煤机组汽温控制系统的过程控制越来越多的采用先进控制理论，在热惯性和热迟延较大的控制环节，基于模型的预测控制方法逐渐占据主流，并对非时变的控制对象和控制问题具有较好的应用效果，然而基于预测控制理论的现代控制方法对于克服燃煤机组汽温控制系统时变对象和不可探测的外环扰动仍表现出性能不足的问题。
技术实现思路
1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、第一方面，本申请提出一种扩张变结构预测控制方法，包括：根据经典模型预测控制方法，融合鲁棒控制的饱和约束方法和启发约束方法，重新架构预测控制理论，形成新的变结构预测控制方法理论，并基于所述新的变结构预测控制方法理论，获得t时刻变结构预测控制输入u(t)；获取t时刻控制系统的过程输出的测量值ym(t)；将所述t时刻控制系统的过程输出的测量值ym(t)引入扩张状态观测中，获得观测补偿控制量o(t)；将所述观测补偿控制量o(t)和所述变结...
【技术保护点】
1.一种扩张变结构预测控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的扩张变结构预测控制方法，其特征在于，所述根据经典模型预测控制方法，融合鲁棒控制的饱和约束方法和启发约束方法，重新架构预测控制理论，形成新的变结构预测控制方法理论，并基于所述新的变结构预测控制方法理论，获得t时刻变结构预测控制输入u(t)，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述阶跃响应模型可表示为：
4.如权利要求3所述的扩张变结构预测控制方法，其特征在于，当时，所述变结构预测控制器输出值u(t)为：
5.如权利要求1所述的扩张变结构预...
【技术特征摘要】
1.一种扩张变结构预测控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的扩张变结构预测控制方法，其特征在于，所述根据经典模型预测控制方法，融合鲁棒控制的饱和约束方法和启发约束方法，重新架构预测控制理论，形成新的变结构预测控制方法理论，并基于所述新的变结构预测控制方法理论，获得t时刻变结构预测控制输入u(t)，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述阶跃响应模型可表示为：
4.如权利要求3所述的扩张变结构预测控制方法，其特征在于，当时，所述变结构预测控制器输出值u(t)为：
5.如权利要求1所述的扩张变结构预测控制方法，其特征在于，所述将所述t时刻控制系统的过程输出的测量值ym(t)引入扩张状态观测中，获得观测补偿控制量...
【专利技术属性】
技术研发人员：王林，李军，高林，高海东，周俊波，王明坤，侯玉婷，赵章明，高耀岿，王文毓，雷杨祥，郭彦君，查玲，
申请(专利权)人：西安热工研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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