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本申请公开了一种无人机群智能部署方法，包括以下步骤：S1.在预设边界内初始化每一个无人机的位置和速度；S2.对每个无人机，基于无人机当前速度、无人机最佳位置与无人机当前位置之差、无人机群最佳位置与无人机当前位置之差更新无人机速度；基于无人机...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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