【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机，更具体地，涉及一种无人机群智能部署方法、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着通信技术的不断发展和无人机技术的成熟，通信无人机在应急通信、网络覆盖不足地区、灾害救援等方面具有广泛的应用前景。
2、在传统的通信无人机部署中，通常采用人工规划航线和目标点，或者简单的追踪控制策略。然而，随着无人机数量的增加和应用场景的复杂性，传统的规划和控制方法面临一些问题，如路径冲突、资源浪费、部署效率低下等。因此，需要开发更智能、高效的部署方法来解决这些问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种无人机群智能部署方法、设备及存储介质，通过全局和局部搜索来优化无人机的路径，使得无人机能够高效地到达目标点，减少了时间和能量的消耗。
2、为实现上述目的，按照本专利技术的第一个方面，提供了一种无人机群智能部署方法，该方法包括以下步骤：
3、s1.在预设边界内为每个无人机初始化一个位置，将所有无人机的初始速度设置为0；
...【技术保护点】
1.一种无人机群智能部署方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的无人机群智能部署方法，其特征在于，所述成本函数，具体包括：
3.如权利要求1所述的无人机群智能部署方法，其特征在于，所述基于无人机当前速度、无人机最佳位置与无人机当前位置之差、无人机群最佳位置与无人机当前位置之差更新无人机速度，具体包括：
4.如权利要求1所述的无人机群智能部署方法，其特征在于，所述基于无人机当前位置与更新后的无人机速度更新无人机位置，具体包括：
5.如权利要求4所述的无人机群智能部署方法，其特征在于，所述更新无人机位置后，若...
【技术特征摘要】
1.一种无人机群智能部署方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的无人机群智能部署方法，其特征在于，所述成本函数，具体包括：
3.如权利要求1所述的无人机群智能部署方法，其特征在于，所述基于无人机当前速度、无人机最佳位置与无人机当前位置之差、无人机群最佳位置与无人机当前位置之差更新无人机速度，具体包括：
4.如权利要求1所述的无人机群智能部署方法，其特征在于，所述基于无人机当前位置与更新后的无人机速度更新无人机位置，具体包括：
5.如权利要求4所述的无人机群智能部署方法，其特征在于，所述更新无人机位置后，若更新后的无人机位置超出预设的探索空间的边界，在下一次更新速度时将超出边界的方向的速度取反方向。
6.如权利要求2所述的无人机群智能部署方法，其特征在于，所述基于距离获取威胁成本，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张其增，胡磊，林伟廷，刘春阳，赵彪，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。